Masaki Satoh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAD: グローバルな線対応を用いたキーポイントマッチング
  キーポイントマッチング2026/10/15

  局所記述子が苦手な繰り返し模様や弱テクスチャの場面で、シーン内の線対応から得られるグローバルな幾何文脈をキーポイント表現に取り入れ、マッチング信頼性を高める軽量な手法CLADを提案。

• HOME: 構造的・テクスチャレス動画のためのロバストなハフ空間マッチング手法
  特徴マッチング2026/7/1

  点特徴が失敗する構造的環境やテクスチャレス環境向けに、画像をハフ空間へ変換し、線構造を1次元の極値としてマッチングする超軽量で学習不要な特徴マッチング手法を提案した。