Masahisa Watanabe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 操舵不安定によるトラクター転倒事故のドライビングシミュレーション解析
  sim2real2021/1/1

  急斜面でのトラクター転倒事故をドライビングシミュレータで再現し、前輪の垂直力低下による操舵不安定（アンダーステア）が転倒の原因であることを示した。