Masaaki Goto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋骨格系のフィードフォワード位置制御に現れる常微分方程式の安定性条件と数値シミュレーション
  筋骨格制御2019/4/1

  リンク・関節・2筋からなる筋骨格系のフィードフォワード位置制御で生じるODEについて、平衡点の漸近安定性の十分条件を導出し、数値シミュレーションと実験で検証した。