Marzieh Mohammadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Point-LN：非パラメトリック位置エンコーディングを用いた効率的な点群分類のための軽量フレームワーク
  点群分類2025/1/1

  FPSやk-NN、学習不要の位置エンコーディングといった非パラメトリック要素と軽量な学習可能分類器を組み合わせ、低計算コストで高精度な3D点群分類を実現するフレームワークを提案した。

• Point-GN: ガウス位置エンコーディングを用いた非パラメトリック点群分類ネットワーク
  点群分類2024/12/1

  学習可能なパラメータを一切使わず、最遠点サンプリング・k近傍・ガウス位置エンコーディングのみで点群の局所/大域特徴を抽出し、高精度かつ低計算コストで3D点群分類を実現した。