Mary Raymond

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIVOT: 実世界3D再構成における姿勢・内部パラメータ・新視点評価のためのマルチ軌道データセットとテストベッド
  3D再構成2026/8/26

  ロボットやドローンが遭遇する現実的な条件下でのNeRFや3DGSの評価を目的に、多様なカメラ軌道で撮影したデータセットと評価フレームワークを構築し、軌道・姿勢・内部パラメータの影響を独立に分析できるベンチマークを提供した。