Mary Kurz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント経路探索における衝突回避と経路計画：多目的メタヒューリスティクスを用いたロボット移動フルフィルメントシステム
  経路計画2025/10/1

  AGVの衝突回避とタスク割り当てにおいて、エネルギー消費と移動時間を考慮した多目的メタヒューリスティクス（NSGAとALNS）を提案し、既存手法より優れることを示した。