Martin Urschler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Attacking the Loop: Adversarial Attacks on Graph-based Loop Closure Detection
  2023/12/1
• Closing the Loop: Graph Networks to Unify Semantic Objects and Visual Features for Multi-object Scenes
  2022/9/1
• SymbioLCD: Ensemble-Based Loop Closure Detection using CNN-Extracted Objects and Visual Bag-of-Words
  2021/10/1