Martin Schmalzried

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車に「自己」は必要か：ホメオスタシスを応用した理論モデル
  自動運転2024/7/1

  自動運転車に内部状態を監視するホメオスタシス的アーキテクチャを導入し、外環境を自己状態のずれとして解釈することで、自律性・安全性・効率を高める理論モデルを提案した。