Martin G. Weiß

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット配置と作業点姿勢を同時最適化する産業ロボットタスク設計手法
  マニピュレーション2023/2/1

  産業用ロボットの作業点配置と関節構成を同時に最適化するアルゴリズムを提案し、仮想直動軸の導入により高次最適化を可能にした。