Martin Colot

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーマン特徴とRNNによるEMGからの高次元指運動のデコード
  筋電位/手指運動推定2026/4/1

  筋電位信号から指の関節角度を連続推定する軽量な深層学習モデルを提案し、市販ハードウェアで高精度なリアルタイム制御を実現した。