Martín Crespo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェントシステムのフォーメーション行列とエネルギーに基づく制御
  群制御2026/9/3

  ばね-ダンパーモデルとフォーメーション行列を用いて、平面上での衝突回避を伴うマルチエージェントのフォーメーション制御をエネルギーに基づく手法で実現し、安定性解析とシミュレーションで検証した論文。