Marsel Omeri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ畳み込み強化学習による複数UAVのコンフリクト解消
  群制御2021/11/1

  複数UAVの衝突回避をマルチエージェント強化学習として定式化し、グラフニューラルネットで協調通信しながら解消機動を生成する手法を提案した。