Markus Huwald
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙機ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FlexKalmanNet：宇宙機の運動推定に応用したモジュール型AI強化カルマンフィルタフレームワーク宇宙機ナビゲーション2024/5/1
深層ニューラルネットワークとカルマンフィルタを組み合わせ、測定データからフィルタパラメータを直接学習するモジュール型フレームワークを提案し、宇宙機の姿勢・速度推定で手動調整を上回る精度を示した。