Mark E. Petersen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リー群に適応した統合確率データ関連フィルタ
  目標追跡2021/8/1

  目標追跡アルゴリズムIPDAFを、連結単模リー群上で運動する等速目標モデルとリー群上の観測に対応できるよう拡張し、SE(2)上の地上車両追跡に適用した論文。