Mark D. Fuge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能な幾何学的部品修復によるオンデマンドロボット組立
  ロボット組立2026/10/7

  生成AIがテキストから木製組立品の3D形状を設計し、グラフ注意ネットワークを用いた勾配ベースの修復でロボットネジ締め可能な形状に自動調整、2台のUR5eで実機組立を実証した。

• 人間による組立計画のエンドツーエンド自動生成
  組立計画2026/10/7

  メッシュ組立品のみを入力とし、物理シミュレータでの分解とマルチモーダルLLMを組み合わせて、組立工具リスト・組立順序・組立マニュアル・設計フィードバックを自動生成する手法を提案した。