Mario F. M. Campos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と深度情報を用いた意味・文脈情報付き地図構築フレームワーク
  意味地図構築2020/3/1

  RGB-D画像からYOLOと3Dモデルベースセグメンテーション、カルマンフィルタ追跡を組み合わせ、物体レベルの意味情報を持つ拡張地図を構築する手法を提案した論文。