Marina Papatriantafilou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lisco：LiDAR点群の連続的クラスタリング手法
  点群処理2017/11/1

  LiDAR点群を単一パスで連続的にユークリッド距離ベースでクラスタリングする手法を提案し、実データと合成データで最大3倍の改善とスケーラビリティを示した。