Maria Eduarda Silva de Macedo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- 自律的自己集約ロボット群のためのミニマリストコントローラ：マルチタスク環境でのコンパクトなフォーメーションを実現群制御2025/7/1
視覚センサのみを用いて、複数のロボット群がそれぞれコンパクトなクラスタを自律的に形成するマルチタスク自己集約行動を提案し、シミュレーションでスケーラビリティとクラスタのコンパクト性を検証した。