Maria Dagioglou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転移学習による実世界での人とロボットの協調作業チームの性能向上
  人ロボット協調2022/11/1

  深層強化学習エージェントに転移学習を組み込み、実世界での人と協働ロボットのチーム作業において、新規参加者の訓練時間を半減させ、主観的な流暢さを向上させることを示した研究。