Marco Leon Rapp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車両のための予測アルゴリズムの実装と評価
  自動運転/予測2025/8/1

  自動運転車の車両軌道を5ミリ秒ごとに推定する予測アルゴリズムを実装し、運動学的モデルと動的モデルを比較した。動的モデルは高速域で精度が高く、拡張カルマンフィルタとROSノードで実装され、テスト走行で1メートルあたり1.25cmの位置偏差を達成した。