Marcin Kolakowski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TDOA測位システムにおけるロボット自己位置推定誤差最小化に基づく適応的アンカーペア選択
  測位・ローカリゼーション2024/4/1

  UWBのTDOA測位において、エリアをゾーン分割しLiDARを基準にキャリブレーションしてゾーンごとに最適なアンカーペアを選ぶことで、測位精度を向上させる手法を提案した。