Marcel Müller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律移動ロボット間のデッドロック解消のためのマルチエージェント強化学習
  群制御2025/11/1

  自律移動ロボットを用いた物流システムにおけるデッドロック問題に対し、マルチエージェント強化学習（特にCTDE）を適用し、従来のルールベース手法と比較評価した。