Marc Van Droogenbroeck

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV向け深度と深度不確かさの同時推定手法
  深度推定2023/5/1

  UAV向けの深度推定手法M4Depthを拡張し、視差の不確かさから深度の不確かさを推定する方法を提案。公開データセットで有効性を示し、既存手法より2.5倍高速で因果的。