Manuel Sanchez-Gestido

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視点合成による視覚ベース航法の堅牢なリアルタイム検証
  視覚ベース航法2025/7/1

  視覚ベース航法の画像処理アルゴリズムを検証するため、既存の画像データセットをリアルタイムに新規視点で合成し、連続軌道を生成するパイプラインを提案。また、視点合成に適した新たなカメラ姿勢間距離指標を導入し、データセットの高密度化を実現した。