Manuel Perez Cota

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的手法による二足歩行
  歩行2024/8/1

  行列やヤコビアンを使わず、幾何学的手法のみで逆運動学を解く二足歩行アルゴリズムを提案し、基礎から解説した。