Manuel Alonso-Carracedo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御環境における自動運転レースのためのモジュール式アーキテクチャ設計
  自動運転レース2025/12/1

  閉回路環境で走行するFormula Student Driverless車両向けに、YOLOv11によるコーン検出、ステレオ深度推定、EKFによる自己位置推定、スプライン補間と速度プロファイルを用いた経路計画、pure pursuit制御を組み合わせたモジュール式ROS 2アーキテクチャを提案し、実機とシミュレーションで検証した。