Mansour Jamzad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前経路を用いた人工ポテンシャル場による適応的動作計画
  経路計画2020/5/1

  RRTなどで事前経路を生成し人工ポテンシャル場と組み合わせることで、局所解への陥りや振動を抑えつつ滑らかで安全な経路計画を実現し、遺伝的アルゴリズムで最適化する手法を提案した。