Manoj Karnekar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設現場AMRのための障害モード対応型LiDAR・単眼セマンティクス融合によるロバスト2D走行可能性マッピング
  走行可能性マッピング2026/10/4

  LiDARの幾何情報と単眼カメラのセマンティクスを障害モードに応じて融合し、建設現場のAMR向けにリアルタイムな2D走行可能性マップを生成する手法を提案。マルチモーダルデータセットも公開。