Mannan Saeed Muhammad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeSA-DRL: 混雑環境における社会的配慮型ロボットナビゲーションのための記憶強化型深層強化学習
  ナビゲーション2024/4/1

  長期記憶と人間-ロボットインタラクションへの注意、グローバルプランニングを組み込んだ深層強化学習により、混雑した歩行者環境での自律移動を効率化・安全化する手法を提案した論文。