Manisha Sushant Gote

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変化をモデル化する：オブジェクト中心操作のためのスパース残差世界モデル
  操作2026/9/2

  世界モデル全体を予測する代わりに、変化するオブジェクトのみをゲートと残差で更新するスパース残差モデルを提案し、テーブルトップ押し操作で高精度・高効率を実証した。