Manato Yaguchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「微分可能シミュレータはより良い方策勾配を与えるか」は本当により良い方策勾配を与えるか？
  強化学習2026/4/1

  方策勾配強化学習における微分可能モデルの利点と不連続ダイナミクスによるバイアス問題を再検討し、軽量な推定器切替法DDCGと分散制御法IVW-Hを提案して実用的な性能を評価した。