Malcolm Smith

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バネジョイントによる折り紙メカニズムの運動学の増幅
  折り紙メカニズム2024/7/1

  従来のリバースフォールドを拡張し、複数の折りを結合して運動出力を最大10倍に増幅する「スプリングジョイント」を提案。厚みの問題を解決するモジュール型代替も導入。