Maksym Shamrai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル制御器の二次プルーニングに対する閉形式ロバスト性保証
  制御/ロバスト性2025/7/1

  ニューラルネット制御器を二次プルーニングした際の出力変化を、未プルーニングの重みから閉形式で上から抑える不等式を導出し、制御系の安定性・追従精度への影響を厳密に評価できるようにした。