Maksim A Kazanskii

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット把持空間の連結性を考慮した探索
  マニピュレーション2026/9/19

  把持可能な姿勢集合が持つ連結構造を大規模データで解析し、その構造を活用して効率的に把持空間を探索するサンプリング手法を提案した論文。