Mahyar Asadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルデータに基づく実時間ガスメタルアーク溶接の隅肉継手における説明可能な時間的注意機構を用いた欠陥検出
  溶接欠陥検出2026/9/7

  溶接中の画像と音声データを用いて、時間的注意機構を備えた深層学習モデルで内部欠陥を検出し、F1スコア0.99を達成。説明可能AIでモデルの判断根拠を解釈し、信頼性を向上させた。