Mahindra Rautela

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 精度と局所安定性は別物：フローマッチング方策のオイラーサンプリングにおける二つの要件
  フローマッチング2026/11/9

  フローマッチング方策のオイラーサンプリングで、軌道精度と局所安定性が異なるステップ数を要求しうることを、合成系と学習済みモデルで示した研究。