Mahfuzul I. Nissan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械学習によるロボットシステムの異常行動検出
  異常検出2025/9/1

  CoppeliaSimで収集した2種類のロボットログに対し、ロジスティック回帰・SVM・オートエンコーダを比較し、異常検出性能が文脈依存であることを示した研究。