Maha Nawaz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRAVE: 脳波制御と音声統合、身体化学習を備えた義手システム
  BMI/義手2025/6/1

  脳波と音声を組み合わせ、アンサンブル学習と人間参加型補正で義手をリアルタイム制御するシステムを開発し、96%の分類精度と150msの応答遅延を実現した。

• MindArm: 機械化知能非侵襲型ニューロ駆動義手システム
  BMI/義手2024/3/1

  低コストの脳波計と深層学習を用いて、脳信号から義手の動作を非侵襲的に制御するシステムを開発し、3種類の動作で84〜91%の精度を達成した。