Madison Book

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達可能性に基づく制御バリア関数を用いた先制的通信によるロバストなマルチエージェント追跡
  群制御2026/10/15

  断続的な通信下でもエージェント間の衝突回避を保証するため、到達可能集合と制御バリア関数を組み合わせ、不確実性と運動リスクに基づいて先制的に通信する手法を提案し、追跡・回避シナリオで通信量を77.5%削減した。