Madi Dian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 支援ロボット対話のWizard-of-Oz収集から応答決定タクソノミーへ：パイロット相互作用の回顧的分析
  対話/支援ロボット2026/9/16

  Wizard-of-Ozで収集した屋内支援タスク対話を分析し、ロボットの応答モード6種と曖昧さ4種からなる階層的タクソノミーを構築、人手・AIによるアノテーション一致度とVLM微調整の実現性を示した。