Ma Teli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PA-BiCoop: 汎用両腕操作のための主従協調フレームワーク
  両腕操作2026/6/1

  人間の両腕操作を模倣し、主腕と従腕を動的に役割分担する単一モデルの両腕協調フレームワークを提案。シミュレーションと実世界で既存手法を大幅に上回る性能を達成した。