MD-Nazmus Sunbeam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドの人間レベル駆動を定量化する枠組み
  ヒューマノイド2025/11/1

  ヒューマノイドの駆動性能を人間と比較可能にするため、関節座標系の標準化、人間等価エンベロープ、人間レベル駆動スコアを提案し、測定プロトコルと適用例を示した。