MD Miraj Arefin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触認識型インピーダンス制御によるロボット支援超音波イメージング
  力制御/医療ロボティクス2026/9/28

  Bモード超音波画像からプローブと組織の接触位置を推定し、接触に応じてインピーダンス制御の相互作用座標系を更新することで、力計測なしに安全なロボット支援超音波撮像を実現した。