M. Umer Khan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒子群最適化を用いた静的環境における移動ロボットの経路計画
  経路計画2020/8/1

  静的で凸形状の障害物がある環境で、粒子群最適化により移動ロボットの最短衝突回避経路を計算するアルゴリズムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。