M. Suvarna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のドリフトのための逆キノダイナミクス学習
  sim2real2024/2/1

  慣性計測と実行コマンドから車両のキノダイナミックモデルを学習し、高速円旋回や障害物回避を伴う自動ドリフトの精度向上を図った研究。