M. Sunbeam
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 水中ロボットの視覚ナビゲーションのための深層学習水中ナビゲーション2023/10/1
水中ロボットの視覚ナビゲーションに用いられる深層学習手法を、知覚・データセット・模倣学習・強化学習の観点から概観したサーベイ論文。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
水中ロボットの視覚ナビゲーションに用いられる深層学習手法を、知覚・データセット・模倣学習・強化学習の観点から概観したサーベイ論文。