M. Reza J. Harandi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間遅延推定に基づくロボットマニピュレータ制御の再検討
  マニピュレーション2021/5/1

  時間遅延推定を用いたモデルフリー制御の安定性証明が誤りであることを指摘し、修正版の制御則を提案した論文。