M. Munoz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robodimm: スケーラブルモジュラーロボットの自動アクチュエータ選定のための物理基盤フレームワーク
  ロボット設計2026/3/1

  モジュラーロボットの関節トルク連成とアクチュエータ慣性伝播を考慮し、KKT制約付き逆動力学を用いてモーターとギアボックスの組み合わせを自動選定するソフトウェアフレームワークを提案した。