M. Mistry

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行のための単発足場選択と制約評価
  歩行2022/12/1

  地形の高さマップからCNNで各候補足場の良さを評価し、運動学的制約や衝突も同時にチェックすることで、四足ロボットが不整地で最適な足場を10msで選べる手法を提案した。