M. Mandolino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 多結晶形状記憶合金ワイヤアクチュエータのヒステリシスに対する物理ベースハイブリッド動的モデル
  形状記憶合金アクチュエータ2023/5/1

  形状記憶合金ワイヤの複雑なヒステリシスを、Muller-Achenbach-Seeleckeモデルをハイブリッド動的枠組みで再定式化し、精度と物理的解釈性を保ちつつ計算負荷を低減したモデルを提案し、実験で検証した。